Les plataformes de perforació hidràulica amb oruga solen consistir en components bàsics com ara la unitat principal, l'estació hidràulica, el panell de control i les vies. Aquests components es connecten mitjançant mànegues hidràuliques d'ultra-alta-pressió per a un moviment flexible. Prenent com a exemple el model ZDY15000, inclou principalment un sistema de moviment, un conjunt de rotació de la plataforma de perforació, un conjunt de mecanismes d'alimentació, un sistema d'energia hidràulica, un dispositiu d'estabilització, un sistema elèctric i un sistema de control de funcionament. Prenent com a exemple el model ZDY7300LX, inclou principalment un conjunt de xassís de pista, un conjunt de seient, un mecanisme de control, un conjunt de potència de bomba, un conjunt de dipòsit d'oli, un conjunt de columna, un conjunt de capçal de potència, un conjunt de guia guia, un conjunt de dispositiu de subjecció i un conjunt de mira.
El seu disseny utilitza un enfocament modular, amb una estructura compacta, mida petita i fàcil muntatge i desmuntatge. Els sistemes de moviment, rotació, alimentació i estabilització de la pista són independents, amb zones funcionals clares. S'utilitza una estructura de via integrada, amb la unitat principal, que serveix com a actuador de la plataforma de perforació, situada a la part davantera del vehicle de rastreig per facilitar el manteniment, mentre que el tauler de control es troba a la part posterior per a una observació còmoda de l'obertura del forat.
